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        較早公告: 在工業(yè)自動化、智能制造及精密傳動領(lǐng)域,電機驅(qū)動系統(tǒng)的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)是設(shè)備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎(chǔ)。實際工況中,負載波動、環(huán)境干擾、機械同軸偏差等因素,常會引發(fā)電機轉(zhuǎn)速漂移、定位偏移、啟停抖動等問題,直接影響生產(chǎn)線運行效率與設(shè)備使用壽命。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器作為電機驅(qū)動閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、穩(wěn)定的信號傳輸能力與嚴苛的工況適配性能,從信號反饋、抗干擾、機械適配、安全監(jiān)控等多個維度,全面賦能電機驅(qū)動系統(tǒng),顯著提升整體運行穩(wěn)定性。電機驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,離不開精準的位置與轉(zhuǎn)
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        庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點
        點擊次數(shù):2098 更新時間:2019-10-09

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        增量式

        增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。

         

        值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

         

        正弦波

        正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

         

        為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

         

        在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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