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KUBLER庫伯勒編碼器選型手冊
庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其 輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC[ ]輸出
型)。KUBLER庫伯勒編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-” 端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端 與PLC輸入COM端連接，A、B、 Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一 個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條 屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
KUBLER庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1) 增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈:沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。(2) 值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應=進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(1) 有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以KUBLER庫伯勒編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。庫伯勒Kubler編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區 或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”;還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不適光區來表示代碼的狀態是“1" ;還是“0" i。
KUBLER庫伯勒編碼器選型應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位:電 纜出線方式安裝空間體積:工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同時提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒
KUBLER (KUEBLER) 都可以支持，更有*的集成技術,集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。
德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器軸型: KUBLER (KUEBLER) 5810系列低分辨率應用,價格經濟,外徑58，軸徑6..10, KUBLER (KUEBLER) 5000系列安全鎖扣設計, SENDIX,堅固， 12000RPM,軸徑6..12,
KUBLER (KUEBLER) 5802系列標準型， 外徑58，12000RPM,軸徑6..10, KUBLER (KUEBLER) 5800系列,工業標準型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達110°C, TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑610，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP， 帶反相信號，高8位，KUBLER (KUEBLER)5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖800KHZ.
庫伯勒增量型編碼器:德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器高達42 mm的套型: KUBLER (KUEBLER) A020系列中等負荷型，軸徑19... 42，KUBLER (KUEBLER) A02H系列重載型，不銹鋼制聯軸器，防震防沖擊性能好，可選絕緣內襯，以減少軸電流和噪聲對編碼器干擾，尤其適用于AC矢量電機，外殼100MM,6000RPM,軸徑19.. .42,KUBLER (KUEBLER) 0320系列出相型,外殼103MM,軸12..25.4庫伯勒KUBLER (KUEBLER) 不銹鋼制增量型編碼器: KUBLER (KUEBLER) 9000系列軸和外殼由不銹鋼制，增加了軸向和徑向負荷值140N,IP66防護，適用于食品和包裝行業，外徑90MM,軸徑12MM,6000RPM.
KUBLER的機電式計數器和微型的可裝在PCB板上的計數器以及脈沖計數器，可以應用在多種工業場臺,比如泵，升降機和電梯，甩干機，UV等，KWH表等，CODIX系列產品提供功能*，價格低廉的電子顯示儀表，位置指示儀表，時間計數器和頻率計數器，KUBLER的電子復位計數器采用分布式控制，降低了循環時間周期。更多精彩內容，點擊編碼器選型原則了解更多。