SICK傳感器原理
1946 SICK(西克)公司的誕生：Erwin Sick在得到駐慕尼黑美國軍管政府的批準后成立了他自己的工程辦公室。

1952 在漢諾威舉辦的機床博覽會上展出*個的事故預防光幕，因此而收到的訂單讓公司開始了組裝線工作，而此舉也成為一個經濟突破。

1956 SICK(西克)公司搬遷到瓦爾德基爾希，此時該公司已擁有雇員25人。

1972 *個子公司在法國成立。

1975 成立了在美國的*個子公司。

1988 79歲高齡的Erwin Sick去世了，他的夫人Gisela Sick作為合伙人開始經營西克公司。

1996 SICK(西克)公司由Erwin Sick GmbH(一家私營有限公司)變成Aktiengesellschaft(股份公司)。

1999 *次在國內及國外發放員工股。

2006 慶祝SICK公司誕辰60周年。

2010 SICK在*范圍內已擁有員工5,000余人，并在50多個國家建立了分支機構，年銷售額達到7.48億歐元，SICK已成為的傳感器和傳感器解決方案生產商之一。

2012 SICK建立了50多個分支機構及銷售現貨。目前 在*范圍內已擁有員工6,300余人，年銷售額達到9.71億歐元。 ^[2]

SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進一步應用開創了新的一頁 SICK傳感器原理

SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統)輸出量性質可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉換 光電傳感器成連續變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發出的光通量經被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關. 光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態下，并與負載電阻相串聯，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小（<µA），稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時，載流子被激發，產生電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極——發射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區面積做得很大，發射區較小，入射光主要被基區吸收。工作時集電結反偏，發射結正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三極管的穿透電流還小；當有光照時，激發大量的電子-空穴對，使得基極產生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
SICK傳感器原理